Wen du einen Campingbus in Madrid mieten und dann die Stadt erkunden willst, sind die Parkmöglichkeiten sehr begrenzt. Es gibt blaue und grüne Zonen, auf denen du parken kannst, diese sind jedoch sehr teuer. Dort wird auch regelmäßig kontrolliert, daher lieber ein guter Tourist sein und zahlen, als einen Strafzettel zu riskieren. Alternativ kannst du auch im Parkhaus parken (Höhe beachten!), jedoch ist auch das relativ teuer im Vergleich zu Deutschland.
Bitte rund ums Zentrum aufpassen! Am besten stellst du deinen roadsurfer außerhalb der M30 ab und fährst dann mit den öffentlichen Verkehrsmitteln in die Innenstadt, so sparst du dir Zeit und Nerven. Möglichkeiten zum Parken findest du beispielsweise am Marqués de Vadillo und sur del Manzanares. Auch an der U-Bahn-Station Almendrales kann man bei Usera gut parken.
In Spanien sind außerdem die sogenannten „Gorillas“ sehr verbreitet, die dir „helfen“, dein Auto zu parken. Diese „Parkplatzeinweiser“ sind keine offiziellen Mitarbeiter der Parkplätze, aber kassieren gerne ein paar Cent für einen Service, den keiner will. Du musst also hier nichts zahlen. Manchmal schadet es aber nicht, ein paar Cent dazulassen, wenn du dein Auto unbeschadet wieder abholen willst.