Als je een camper huurt in Madrid en vervolgens de stad wilt verkennen, zijn de parkeermogelijkheden erg beperkt. Er zijn blauwe en groene zones waar je kunt parkeren, maar deze zijn erg duur. Er zijn ook regelmatige parkeercontroles, dus het is beter om een goede toerist te zijn en te betalen dan een parkeerbon te riskeren. Je kunt ook parkeren in de parkeergarage (let op de hoogte!), maar dit is ook relatief duur in vergelijking met Duitsland.
Wees voorzichtig rond het centrum! Je kunt je roadsurfer het beste buiten de M30 parkeren en dan het openbaar vervoer naar het centrum nemen om tijd en stress te besparen. Parkeermogelijkheden vind je bijvoorbeeld bij Marqués de Vadillo en sur del Manzanares. Je kunt ook parkeren bij het metrostation Almendrales bij Usera.
In Spanje zijn zogenaamde “gorilla’s” ook heel gewoon, die je “helpen” met parkeren. Deze “parkeerwachters” zijn geen officiële medewerkers van de parkeergarages, maar nemen graag een paar cent in ontvangst voor een service waar niemand op zit te wachten. Je hoeft hier dus niets te betalen. Soms kan het echter geen kwaad om een paar cent achter te laten als je je auto onbeschadigd wilt ophalen.