En España, encontrarás tanto autopistas de peaje, que requieren un pago, como autovías que son siempre gratuitas. Al conducir por el país, no necesitas activar un sistema de peaje para tu vehículo, así que puedes decidir si prefieres usar una autovía sin costo o una autopista de peaje privada. Estas últimas están marcadas con una «R» o «AP» y tienen señales que indican el peaje. Recuerda evitar las cabinas de «Telepeaje», que son solo para vehículos con transpondedor. Si alquilas una autocaravana o camper de roadsurfer, tu vehículo se considerará «Ligero», y el costo del peaje dependerá de la región y la distancia que recorras. Los peajes se pueden pagar en euros, ya sea en efectivo o con tarjeta de crédito. En la mayoría de las autopistas de peaje, hay cabinas con personal disponible para ayudarte, así como máquinas de pago con pantalla táctil, señalizadas con un cartel azul.