Schönes kann so nah sein: Heimatkunde mit dem Camper!

​​Deutschland ist schön, aber meist zieht es uns doch in die weite Welt! Neue Länder, Kulturen und so ein Sprung über den Ozean hat schon etwas Aufregendes. Wir finden dennoch, dass es an der Zeit ist, die Heimat besser kennenzulernen. Schnapp dir deinen Camper und erkunde die schönsten Dörfer und Kleinstädte Deutschlands!

Ob Kurzurlaub, Mikro-Abenteuer oder längerer Roadtrip – ein Camper oder Wohnmobil eignet sich besonders gut für eine “Heimatkunde-Tour”, da du flexibel und autark unterwegs bist. Mit kleineren Campern kommst du besonders gut durch verwinkelte Dörfer und Kleinstädte mit schmaleren Straßen.

Wir zeigen dir in unserer Liste, wo du in Deutschland Dorfromantik pur findest und welche Dörfer und Kleinstädte eine Reise wert sind. Und das ist nicht alles! Zu jedem Ort haben wir dir einen einzigartigen roadsurfer spot als Alternative zu großen Campingplätzen ausgesucht. So kommt auch beim Campen Romantik auf!

22 Dorfperlen und Kleinstadtoasen zum Verlieben

1. Meersburg, Baden-Württemberg

Die wohl schönste Kleinstadt in Baden-Württemberg liegt direkt am Bodensee, umgeben von Weinbergen und Obstplantagen mit Blick auf die Alpen. Und weil Meersburg einfach alles bietet, kannst du in der wunderschönen Oberstadt bummeln und die alte Burg und das neue Schloss erkunden. Die “Merseburg” ist übrigens die älteste Wohnburg Deutschlands und das Burgmuseum lässt dich tief ins Mittelalter eintauchen. Von der historischen Altstadt hast du außerdem einen wunderschönen Blick auf den Bodensee und die Uferpromenade. Ein Besuch des Weinbaumuseums Vineum solltest du dir in einer der schönsten Kleinstädte Deutschlands nicht entgehen lassen, ebenso wie einen Besuch in den vielen Weinstuben mit leckeren regionalen Köstlichkeiten. Vom Hafen aus kannst du mit Schiffen nach Konstanz, Überlingen, Lindau, Bregenz und auf die Blumeninsel Mainau fahren.

2. Schwäbisch Hall, Baden-Württemberg

Den Namen kennt jeder, besonders Häuslebauer. Doch wusstest du, dass Schwäbisch Hall zu einer der schönsten Kleinstädte Deutschlands gehört? Die alte Salzsiederstadt sprüht vor Fachwerk-Charme! Der historische Ortskern mit einem der schönsten Marktplätze Süddeutschlands lädt zum Verweilen und Bummeln ein. Neben mittelalterlicher Fachwerkromantik kommen viele Touristen nach Schwäbisch Hall, um sich im Solebad etwas Gutes zu tun. Weitere Highlights sind der Kocher-Jagst-Radweg auf dem es unterschiedliche Radtouren gibt und das Hohenloher Freilandmuseum, in dem du eine Zeitreise ins Mittelalter machen kannst.

3. Lindau, Bayern

“Ganz schön nah am Paradies”. So bezeichnet sich Lindau selbst … und da ist etwas Wahres dran, denn das Städtchen besticht mit einer einmaligen Lage. Umgeben von dem türkisfarbenen Wasser des Bodensees und den Gipfeln der Alpen zählt Lindau ohne Zweifel zu den hübschesten Orten Deutschlands. Der Ortskern von Lindau liegt malerisch auf einer kleinen Insel. Österreich und die Schweiz sind nur einen Katzensprung entfernt. Die kleinen Gassen und der Hafen versprühen ein fast mediterranes Flair – und das in Bayern!

In Lindau gibt es zu jeder Jahreszeit etwas zu entdecken. Entweder du erklimmst den Leuchtturm, tummelst dich bei sommerlichen Temperaturen im Bodensee, genießt das Treiben in einem der vielen Cafés an der Uferpromenade oder besuchst im Dezember die Lindauer Hafenweihnacht. Und für alle Outdoor-Junkies: ob Radfahren oder Bergwandern – der nächste Gipfel ist nicht weit!

4. Rothenburg ob der Tauber, Bayern

Bei diesem Anblick kann Deutschland mit dem Elsass glatt mithalten! Rothenburg ob der Tauber ist die wohl urigste und charismatischste Kleinstadt der Bundesrepublik. Das 11.300 Einwohner zählende Städtchen war bereits mehrfach Kulisse für historische Verfilmungen, da in der Altstadt keine modernen Gebäude stehen. Ein Fachwerkhaus reiht sich an das nächste und das Wahrzeichen ist das “Plönlein”, ein kleiner, dreieckiger Platz mit Brunnen. Ob auf mittelalterliche Stadtmauern klettern, in kleinen familiengeführten Restaurants oder Cafés einkehren, im Taubertal Rad- oder Wandertouren unternehmen oder im August beim Taubertal-Festival abrocken – da ist bestimmt auch für dich etwas dabei!

5. Lehde im Spreewald, Brandenburg 

Lehde ist ein Ort wie aus dem Märchenbuch und erinnert ein wenig an Venedig – in klein. Viele der märchenhaften Bilder aus dem Spreewald sind genau hier entstanden. In dem kleinen Ort Lehde (unweit von Lübbenau entfernt) wohnen gerade einmal 150 Einwohner in wunderschönen alten Spreewaldhäusern. Straßen gibt es hier nicht, dafür Wasserstraßen, auf denen du entlang gondeln kannst. Sogar die Müllabfuhr und die Post kommen hier per Kahn zu den Einwohnern. Am besten erkundest auch du Lehde vom Wasser aus – mit einem Paddelboot oder in einem Spreewaldkahn. Nicht verpassen solltest du außerdem das Freilandmuseum in Lehde, um mehr über die Traditionen im Spreewald und über das sorbische Volk zu lernen.

6. Limburg an der Lahn, Hessen

Eine der schönsten Kleinstädte in Hessen ist Limburg an der Lahn, im bezaubernden Lahntal. Bekannt ist die Stadt wegen des wunderschönen Doms, der als einer der schönsten Dome in Deutschland gilt. Aber auch die Altstadt kann sich mit ihren geschichtsträchtigen Fachwerkhäusern sehen lassen. Die Lahn bietet sich für eine Kanufahrt an oder du nimmst das Rad und entdeckst den Lahntalradweg, auf dem du durch kleine Ortschaften mit alten Burgen wie in Runkel vorbeikommst.

7. Michelstadt, Hessen

Die ganze Altstadt des 15.000 Einwohner zählenden Städtchens im Odenwaldkreis ist entzückend. Du wirst dich wie in einem Historienfilm fühlen! Besonders originell ist das Rathaus in Michelstadt. Das im Kern noch spätgotische Fachwerkhaus ist das Wahrzeichen der Stadt und war sogar schon mal auf einer Briefmarke der Bundespost abgedruckt. Ob Wandern, Mountainbiken oder bei Schnee sogar Wintersport – im Odenwald rund um Michelstadt kannst du nach einem gemütlichen Stadtrundgang auch in der Natur aktiv werden.

8. Rüdesheim am Rhein, Hessen

Die wohl schönste Kleinstadt in Hessen ist Rüdesheim am Rhein und das sieht auch die UNESCO so, denn Rüdesheim gehört als Stadt seit 2020 zum UNESCO-Weltkulturerbe Oberes Mittelrheintal. Die Weinstadt ist von einer einzigartigen Fluss- und Kulturlandschaft und von hohen Weinbergen und mittelalterlichen Burgen umgeben. Neben der schmucken Altstadt kannst du in und um Rüdesheim Burgen erkunden, auf Aussichtspunkte wandern, das mittelalterliche Foltermuseum besuchen oder lokale Weine probieren.

9. Ostseebad Kühlungsborn, Mecklenburg-Vorpommern

Kühlungsborn ist eines der Ostseebäder mit der längsten Geschichte der Region. Villen und Kureinrichtungen zeigen sich in herrlicher Bäderarchitektur. Flaniere durch die wunderschöne Poststraße oder genieße das bunte Treiben in der Strandstraße mit ihren vielen Läden und Cafés. Und natürlich gehört auch ein obligatorischer Spaziergang auf der Seebrücke dazu, die 240 Meter in die Ostsee hineinragt. Wenn du schöne Orte mit Badespaß, Strandspaziergänge und ein bisschen Wellness verbinden möchtest, dann sollte Kühlungsborn auf deiner Bucket-List für den nächsten Campingausflug stehen!

10. Ostseebad Sellin, Rügen, Mecklenburg-Vorpommern

Breite Strände, feiner Sand und wunderschöne Piers – da musst du direkt an Santa Monica in Kalifornien denken? So weit brauchst du gar nicht reisen, denn im Ostseebad Sellin findest du eben das – nur etwas gediegener und naturverbundener. Das zweitgrößte und -bekannteste Seebad auf der Insel Rügen liegt traumhaft schön an der Steilküste und im Wald der Granitz. Ähnlich wie in anderen Ostseebädern bezaubert auch Sellin mit einer wunderschönen und lieblichen Bäderarchitektur. Absoluter Höhepunkt ist die Seebrücke Sellin.

11. Goslar, Niedersachsen

Goslar muss man einmal gesehen haben, denn die Altstadt ist nicht umsonst zum UNESCO-Weltkulturerbe ernannt worden. Die wunderschöne Fachwerkstadt im Harz bietet sich bestens für Wanderausflüge oder Radtouren rund um das Mittelgebirge an. Geprägt wurde die Region vom Bergbau und den schaurigen Hexengeschichten, deshalb feiert Goslar – wie der ganze Harz – jeden Frühling in der Walpurgisnacht alles, was mit Hexerei zu tun hat.

12. Worpswede, Niedersachsen

Worpswede gehört nicht nur zu den schönsten Dörfern Deutschlands – sondern ist obendrein auch noch ein ganz besonderes. Das Künstlerdorf mit seinen vielen Museen, Ateliers und Galerien ist ein Muss für alle Kunstfans! Das alte Bauerndorf wurde bereits im 18. Jahrhundert von Künstlern entdeckt und später zu einer Künstlerkolonie umgewandelt. Es erwarten dich ​​historische Bauernhäuser, parkartige Landschaften, nette Restaurants und Cafés sowie die Kunst- und Kulturmeile Bergstraße. Und das alles in der wunderschönen Umgebung des Teufelsmoors bei Bremen.

13. Hattingen, Nordrhein-Westfalen

Die Altstadt in Hattingen begrüßt dich mit liebevoll restaurierten Fachwerkhäusern in markanter Schwarz-Weiß-Optik – und das mitten im Ruhrgebiet zwischen Essen und Dortmund. Mit drei Burgen, einer mittelalterlichen Altstadt und einer idyllischen Umgebung, ist Hattingen ohne Zweifel einer der schönsten Orte des Ruhrgebiets. Auch in der Weihnachtszeit ist die Altstadt sehr reizvoll, wenn der beliebte Weihnachtsmarkt stattfindet.

14. Monschau, Nordrhein-Westfalen

Wenn du schon mal in der Eifel wandern warst, wird dir Monschau sicherlich ein Begriff sein, denn dieses Dorf ist ein ganz besonderes Highlight auf der Wanderung im Naturpark Hohes Venn-Eifel. In der Kleinstadt scheint die Uhr stillzustehen. Romantische verwinkelte Gassen, traditionelle Fachwerkhäuser und mittelalterliche Mauern winden sich an der Ruhr entlang und machen Monschau zur “Perle der Eifel”. Kunsthandwerk wird hier ganz großgeschrieben, von der historischen Senfmühle über eine Brennerei bis hin zur Glasbläserei – erlebe uraltes Handwerk hautnah.

15. Bacharach, Rheinland-Pfalz

Rheinromantik pur – das erlebst du in Bacharach! Die idyllische Lage am Rhein macht das verträumte Bacharach zu einem der schönsten Dörfer des Landes. Über den Dächern thront die Burg Stahleck und heimische Winzer bauen in den steilen Hängen rund um Bacharach vorzügliche Weine an, die du in den gemütlichen Weinstuben probieren kannst.

16. Seiffen, Sachsen

Im sächsischen Erzgebirge findest du eines der gemütlichsten Dörfer Deutschlands – besonders in der Weihnachtszeit. Das 2000-Seelen-Örtchen ist weltweit als “Spielzeugdorf” bekannt, weshalb du in Seiffen auch viele Leute aus fernen Ländern antreffen wirst. In Seiffen kannst du nicht nur an jeder Ecke Holzhandwerk bestaunen und kaufen, sondern deinen Campingtrip im Winter auch mit allerlei Schneespaß kombinieren.

17. Schmilka, Sachsen

Schmilka liegt direkt am Nationalpark Sächsische Schweiz – für den es sich schon allein lohnt in den Osten der Republik zu fahren. Das kleine Örtchen hat gerade einmal eine Einwohnerzahl von 170 Einwohnern und wurde zum schönsten Dorf Sachsens ausgezeichnet. Getreu nach dem Motto “klein aber fein” bietet das restaurierte Gebäude-Ensemble einen Augenschmaus – eingebettet in eine Traumkulisse mit Elbe und Sandsteincanyons. Eine eigene Brauerei, ein Saunahaus und Biohotels und Cafés mit veganem Kuchen locken immer mehr Touristen nach Schmilka.

18.Quedlinburg, Sachsen-Anhalt

Viele kennen Quedlinburg nicht, dabei war die Stadt einst eine bedeutende Königs- und Kaiserstadt. Im 10. Jahrhundert war das Gebiet zwischen Harz und Elbe immerhin das politische Zentrum Europas. Heute zählen die mehr als 1.300 Fachwerkhäuser aus sechs Jahrhunderten zum Weltkulturerbe der UNESCO. Quedlinburg kannst du auf unterschiedliche Art und Weise erleben: bei einem Nachtwächterrundgang, bei einer Stadtführung mit König Heinrich oder Till Eulenspiegel, bei einer Stadtrallye und mit Führungen auf den Hexentanzplatz. Und kleiner Tipp am Rande: der Weihnachtsmarkt in Quedlinburg ist einer der schönsten in ganz Deutschland.

19. Wernigerode, Sachsen-Anhalt

Wernigerode wird auch die bunte Stadt im Harz genannt. Das liegt an der bunten Fachwerkidylle, die aufwendig restauriert wurde. Im historischen Stadtkern kannst du dich auf die Suche nach dem schiefen Haus, dem kleinsten Haus und dem ältesten Haus machen. Wie überall im Harz wirst du auf kleine fliegende Hexen, urige Restaurants und den Schierker Feuerstein Schnaps treffen. Wenn es dich auf den höchsten Berg im Harz, den Brocken, zieht, dann kannst du diesen entweder erklimmen oder mit dem Harzer Hogwarts Express – einer traditionellen Schmalspurbahn – nach oben fahren.

20. Sieseby, Schleswig-Holstein

Typisch nordisch würde man wohl sagen! Dennoch, nur selten ist es so schön im Norden wie in Sieseby. Das Örtchen der Gemeinde Thumby ist ein Traum in weiß und das wohl schönste Dorf in Schleswig-Holstein. Verträumte weiße Reetdachhäuser direkt an der Schlei mit ihrer besonderen Flora und Fauna – wenn das nicht Instagram-tauglich ist! Seit 2000 steht der Ort als erstes Flächendenkmal in Schleswig-Holstein unter Denkmalschutz. Besonders der wenige Straßenverkehr macht das Dörfchen zu einem echten Paradies. Wenn du in Sieseby ankommst, lässt du deinen Camper gleich am Ortseingang auf einem kostenlosen Parkplatz stehen und kannst das Dorf anschließend zu Fuß erkunden.

21. Schmalkalden, Thüringen

Die idyllische Fachwerkstadt im Süden des Thüringer Waldes wurde liebevoll restauriert und bietet eine gute Mischung für Naturfreunde, Geschichtsinteressierte und Kunstliebhaber. Neben romantischen Gassen und einladenden Cafés findest du in der Altstadt auch das denkmalgeschützte Lutherhaus, in dem Luther 1537 während der bedeutendsten Tagung des Schmalkaldischen Bundes wohnte. Im Renaissanceschloss Wilhelmsburg kannst du mehr über die Hofkultur im 16. und 17. Jahrhundert erfahren. Wenn du eine Pause brauchst, kannst du Spezialitäten, wie Viba-Nougat, Schmalkaldener Bratwurst, Bio-Bier aus der Braumanufaktur und Salate von Fisch Hopf genießen.

22. Rundlingsdorf Tiefengruben, Thüringen

Das unter Denkmalschutz stehende Rundplatzdorf Tiefengruben ist nicht nur das schönste Dorf in Thüringen, es gehört auch zu den 15 schönsten Dörfern in Deutschland. Zu Recht, denn es ist das am besten erhaltene Rundplatzdorf Deutschlands. Rund um das Örtchen im Weimarer Land findest du auf den Streuobstwiesen noch alte und oft seltene Obstsorten. Jedes Jahr im Oktober laden die 250 Einwohner zum Obstmarkt ein, der mittlerweile sehr beliebt ist. Die Dorfgemeinschaft öffnet ihre Höfe und bietet ökologisch zertifiziertes Obst und Gemüse sowie Säfte, Liköre und Marmeladen an und bäckt riesige Bleche mit Kuchen im dorfeigenen Steinbackofen. Eine wirklich funktionierende Dorfgemeinschaft in einem Kleinod!